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威马助力C-ITS制定自动驾驶车辆安全决策标准

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威马助力C-ITS制定自动驾驶车辆安全决策标准

2021-03-07 15:42:55 来源: 类型: 编辑:系统采编
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去年8月,搭载威马自主研发的L3级自动驾驶技术的车型已进入实测阶段,并计划最快将在今年量产落地,用户们很快就能买到并使用真正意义上的自动驾驶汽车。然而,更让人关心的问题是,自动驾驶汽车到底安不安全?有没有一种方法可以用来衡量其安全性?

近日,中国智能交通产业联盟(C-ITS)正式发布了T/ITS 116-2019 《自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求》标准,威马汽车作为牵头制定方之一,携手英特尔、交通运输部公路科学研究院、清华大学、北京市交通信息中心、上海蔚来汽车有限公司、华为技术有限公司、同济大学、北京百度网讯科技有限公司等共同参与,为中国汽车行业自动驾驶车辆的安全性提供了标准化的规范及保障。

此项标准主要针对L3级别及以上自动驾驶车辆在行驶过程中横纵向安全提出要求,标准设定在特定场景下的自动驾驶车辆之间需保证车辆横向安全距离和纵向距离安全,并提出数据化模型进行分析。标准中对车辆横、纵向安全距离给出定义,并在确认车辆之间横、纵向安全距离时,定义了车辆反应时间、加速度、扰动范围等参数,以及横、纵向安全距离策略计算公式。标准在附录中列出后车反应时间、后车最大纵向加速度、后车最小制动加速度、前车最大制动加速度和最小纵向安全距离值来供自动驾驶技术研发企业来参考。

标准在起草过程中,威马汽车政策法规协同中心联合成都研究院、智能网联中心各技术部门,以及标准制定各公司,通过对标准适用范围、自动驾驶车辆纵、横向安全距离确定等深入研究,并提出多项建设性意见。此项标准的发布也填补了L3级别及以上自动驾驶汽车决策的安全空白,随着自动驾驶车辆的普及此项标准也会进行修订。

C-ITS(中国智能交通产业联盟),作为世界智能交通的一部分,在交通运输部的指导下开展工作。联盟成员包括交通部公路研究院、中国信息通信研究院等交通信息领域的官方研究中心,更有通信领域的华为、等科技企业,以及、、通用、威马等汽车企业。

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